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saia-pcd.com
3330
PCD3.M
Modbus-ASCII / RTU
Communication et interaction
2.6.3
Modbus
Modbus est un protocole de communication basé sur une architecture maître/esclave ou client/serveur. Il est largement répandu et est
pris en charge par de nombreux fabricants et équipements. Dans de nombreux cas, Modbus est par conséquent le dénominateur
commun permettant d’échanger des données entre différents dispositifs et systèmes.
Modbus avec Saia PCD®
Modbus existe en trois versions :
Modbus-ASCII
Les données sont transférées au format ASCII
par le biais d’interfaces série (RS-232, RS-485).
Modbus-RTU
Les données sont transférées au format binaire
par le biais d’interfaces série (RS-232, RS485).
Modbus-TCP
Les données sont transférées dans des paquets
TCP/IP ou UDP/IP sur Ethernet.
Codes de fonction Modbus pris en charge
1 Read Coils
2 Read Discrete Inputs
3 Read Holding Registers
4 Read Input Registers
5 Write Single Coil
6 Write Multiple Coils
7 Write Single Holding Register
8 Write Multiple Holding Registers
Des commandes CSF ou des FBoxes Fupla sont disponibles pour la
configuration et la programmation des échanges de données.
Même les systèmes externes peuvent être facilement intégrés à des
environnements Web/informatiques de niveaux supérieurs par le biais
de Modbus, en combinaison avec le serveur d’automatisation intégré.
Exemple d’application
Le protocole Modbus est pris en charge dans le système
d'exploitation Saia PCD® COSinus par tous les automates
Saia PCD1.M0_, Saia PCD1.M2_, Saia PCD2.M5_ et Saia PCD3.
Une fonctionnalité Client et Serveur est disponible pour tous
les types de protocole.
L’interface Ethernet et les interfaces série (RS-232 et/ou
RS-485) sont intégrées d’office dans les automates de base
PCD. Les modules de communication supplémentaires enfi-
chables permettent d’exploiter jusqu’à 9 interfaces Modbus
série par système PCD.
Nombre de connexions
Il est possible d’établir au maximum 26 connexions par sys-
tème Saia PCD®. 10 d’entre elles au maximum peuvent être
utilisées comme connexion client sur l’automate Saia PCD®.
Le reste des connexions peut être utilisé comme connexions
serveur à ce même automate SaiaPCD®.
Media Mapping :
configurable par l’utilisateur
Mapping Areas :
max. 10 par UID
Nombre de serveurs : max. 4 par système PCD
Nombre de Unit IDs : max. 10 par système PCD
Nombre de Channel: max. 10 par système PCD
Modbus-TCP
Ethernet
PCD2
PCD1
PCD3