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saia-pcd.com
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PCD3.M
Modbus-ASCII / RTU
Kommunikation & Interaktion
2.6.3
Modbus
Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert. Es ist weitverbreitet und
wird von vielen Herstellern und Geräten unterstützt. In vielen Fällen ist Modbus deshalb der gemeinsame Nenner, um Daten zwischen
unterschiedlichen Geräten und Systemen auszutauschen.
Modbus mit Saia PCD®
Modbus existiert in drei Ausführungen:
Modbus-ASCII
Daten werden im ASCII-Format über serielle Schnittstellen
(RS-232, RS-485) übertragen.
Modbus-RTU
Daten werden im binären Format über serielle Schnittstellen
(RS-232, RS-485) übertragen
Modbus-TCP
Daten werden in TCP/IP- oder UDP/IP-Paketen über Ethernet
übertragen.
Unterstützte Modbus Function Codes
1 Read Coils
2 Read Discrete Inputs
3 Read Holding Registers
4 Read Input Registers
5 Write Single Coil
6 Write Multiple Coils
7 Write Single Holding Register
8 Write Multiple Holding Registers
Für die Konfiguration und Programmierung des Datenaustausches sind
komfortable FUPLA-FBoxen oder CSF-Befehle verfügbar.
In Verbindung mit dem integrierten Automation Server können auch
Drittsysteme via Modbus einfach in übergeordnete Web-/IT-Automa
tionsumgebungen eingebunden werden.
Anwendungsbeispiel
Das Modbus-Protokoll wird im Betriebssystem Saia PCD®
COSinus von allen Steuerungen Saia PCD1.M0_,
Saia PCD1.M2_, Saia PCD2.M5_ und Saia PCD3 unterstützt.
Für alle Protokolltypen stehen Client- und Server-Funktiona-
litäten zur Verfügung.
In den PCD-Steuerungen sind die Ethernet-Schnittstelle und
serielle Schnittstellen (RS-232 und/oder RS-485) bereits im
Basisgerät enthalten. Mit zusätzlichen steckbaren Schnitt-
stellenmodulen können pro PCD-System bis zu 9 serielle
Modbus-Schnittstellen betrieben werden.
Anzahl Verbindungen
Pro Saia PCD® System können maximal 26 Verbindungen
aufgebaut werden. Davon können auf der Saia PCD® Steue-
rung maximal 10 als Client-Verbindung genutzt werden. Die
restlichen Verbindungen stehen als Server-Verbindungen zur
selben Saia PCD® Steuerung zur Verfügung.
Media Mapping: durch den Anwender einstellbar
Mapping Areas:
max. 10 pro UID
Anzahl Server:
max. 4 pro PCD-System
Anzahl Unit IDs: max. 10 pro PCD-System
Anzahl Channel: max. 10 pro PCD System
Modbus-TCP
Ethernet
PCD2
PCD1
PCD3
