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saia-pcd.com
PCD3.M6880
Eth 2.2 Eth 2.1
USB Eth1
Contrôleur de secours
5
Composants d'armoire
électrique
4
Enregistrement
de consommations
3
Régulateurs d’ambiance
spécialisés
2
Commande
et surveillance
1
Automatisation
L’automate Standby PCD3.M6880 possède deux processeurs indépendants (CPU0 et CPU1). Les deux processeurs possèdent leurs
propres medias PCD indépendants (F, R, T, C, BD/TX).
Le CPU1 redondant exécute le programme utilisateur redondant et commande les entrées/sorties partagées des E/S déportées du PCD3.T668.
Les programmes redondants des contrôleurs PCD3.M6880 principaux et secondaires sont identiques. Dans des conditions d’utilisation
normales, seul le PCD actif exécute le programme redondant. Les medias PCD utilisés en interne des CPU1 (F, R, T, C, BD/TX) sont
transférés du PCD actif au PCD de secours à l’aide de l’interface Ethernet 2 (ETH2.x). En cas de défaillance, le PCD de secours prend en
charge le fonctionnement sans interruption et exécute le programme redondant à l’aide de la dernière image de processus du PCD
actif.
Selon les exigences, les programmes utilisateur du CPU0 principal peuvent être différents sur le PCD3.M6880 principal et secondaire.
Le CPU0 possède les mêmes fonctionnalités qu’un PCD standard (PCD3.M5560, par exemple). Les entrées/sorties locales des empla-
cements du PCD et les modules d’extension E/S sont commandés par le CPU0. Les systèmes et appareils externes (systèmes SCADA,
navigateurs Web et autres appareils externes) communiquent uniquement avec le CPU0. Les medias PCD internes du CPU0
(F, R, T, C, BD) ne sont pas synchronisés entre le PCD actif et le PCD Standby.
Le programme du CPU1 ne peut pas accéder directement aux entrées/sorties locales ou aux supports du CPU0 (et vice versa).
Les données sont échangées entre le CPU0 et le CPU1 à l’aide d’un mécanisme d’échange des données. Les données à échanger (me-
dias PCD) sont définies dans des fichiers de symboles globaux. Ces données sont automatiquement échangées entre le
CPU0 et le CPU1 de manière cyclique.
1.3.1
Automate Standby PCD3.M6880
Architecture du PCD3.M6880
1
Transfert de medias de données (plage d’échanges ou/et CSF/FBox)
2
S-Bus GWY CPU0 vers CPU1 (2 adresses S-Bus distinctes)
3
Le programme redondant sur le CPU1 s’exécute uniquement si les deux PCD contiennent le même programme.
4
Les programmes non redondants peuvent être différents sur les deux PCD.
RIO Ethernet
PCD3.T668
SCADA et/ou
autres systèmes
Automate Standby PCD3.M6880
Redondant
(CPU1)
4
Programmes
non redondants
E/S
Flash
BACnet
LON
Com
3
Programmes
redondants
1
Medias
2
S-Bus
Principal (CPU0)
Standby Controller
