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Stations d’automatisation – Principes de base
De quelle manière la communication influe-t-elle
sur le temps de cycle de l’application ?
Lorsque le PCD est aussi serveur (station maître), il n’a
que peu, voire aucun contrôle sur les stations par-
tenaires. Si celles-ci envoient beaucoup de données
simultanément, le PCD a
l'obligation
de les recevoir.
La réception / le traitement de données a une priorité
supérieure au temps de cycle de l’application. Le temps
de cycle augmente en fonction de la charge. Si de nom-
breuses stations partenaires envoient simultanément
beaucoup de données, le temps de traitement du PCD
peut augmenter considérablement
Lorsque le PCD est lui-même client (station esclave),
l’influence est faible.
Les données ci-dessous se basent sur un PCD3.M5340
avec un cycle de programme de 100 ms, sans commu-
nication supplémentaire.
Serveur Web :
l’affichage d’une page sur un pupitre
avec micro-navigateur ou un PC n’a pas d’influence
importante. Le chargement d’un gros fichier, p. ex. un
applet Java ou des tendances hors ligne, peut, pendant
le transfert, augmenter le temps de cycle de 40 à 50%.
Il en va de même pour le transfert de gros fichiers par
FTP.
Communication S-Bus ou Modbus par Ethernet :
une
station partenaire fonctionnant à pleine charge aug-
mente le temps de cycle de 8%.
S-Bus série :
une communication en tant qu’esclave à
38,4 kbps augmente le temps de cycle de 5% (port 2).
Sur les modules PCDx.F2xx, l’augmentation est d’envi-
ron 17%.
À 115 kbps, le temps de cycle augmente d’environ
20%.
Modbus RTU :
un client qui transmet à 115 kbps
augmente le temps de cycle d’environ 11% (port 2), et
jusqu’à 45% sur les modules PCDx.F2xx.
Que signifie exactement MTBF ? Où trouver les
valeurs MTBF pour les automates Saia PCD® ?
MTBF est l’abréviation anglaise de Mean Time Between
Failures (Temps moyen entre pannes). Il s’agit du temps
de fonctionnement entre deux pannes successives
sur une unité (module, appareil ou installation). Plus
la valeur MTBF est élevée, plus l’appareil est « fiable ».
Un appareil dont la valeur MTBF est de 100 heures
tombera en moyenne plus souvent en panne qu’un
appareil similaire dont la valeur MTBF est de 1 000
heures. La valeur MTBF peut être purement mathéma-
tique, ou être déterminée en se fondant sur des valeurs
empiriques. Il est à noter que la valeur MTBF d’une
installation complète dépend des valeurs de chaque
composant de l’armoire électrique.
Vous trouverez un récapitulatif des valeurs MTBF des
automates PCD sur notre page
Support :
Le taux de retour est plus parlant dans la pratique.
Nous analysons tous les appareils qui nous reviennent
après avoir servi. Les taux de retour des automates PCD
classiques sous garantie (30 mois) sont :
PCD2.M5xxx :
0.94%
PCD3.M5xxx :
0.99%
PCD3.M3xxx :
1.14%
Quel secteur de la mémoire est perdu en cas de défail-
lance de la pile et comment réagit le PCD dans une
telle situation ?
En principe, en cas de panne d’alimentation avec une pile
faible ou défectueuse, le secteur perdu est la mémoire
vive du PCD qui contient entre autres les données de
ressources telles que les registres, le compteur, les Flags,
ainsi que la partie inscriptible des éléments de blocs de
données et de texte. Il faut cependant distinguer ici deux
types de PCD.
Les automates qui sont équipés d’un système de fichiers
interne μSD archivent le programme utilisateur ainsi que
les valeurs initiales des ressources dans une partition du
système. En cas de perte de la mémoire vive sans sau-
vegarde, ces données sont rechargées dans la mémoire
vive et le programme continue d’être exécuté avec les
paramètres qui étaient définis dans le PG5 au moment du
téléchargement.
Les automates qui ne possèdent pas de système de fi-
chiers interne ont besoin d’une sauvegarde qui contient le
programme utilisateur et les ressources correspondantes.
Cette sauvegarde peut être créée avec le PG5 lors du
téléchargement de l’application. Pour pouvoir restaurer le
programme utilisateur et les contenus nécessaires en cas
de mémoire vide, il faut d’abord avoir créé une sauve-
garde du dernier téléchargement de l’application dans un
système de fichiers externe.
S’il existe une sauvegarde de l’application d’un PCD mais
que le contenu de la mémoire vive n’est pas plausible,
l’application est restaurée à partir de la version de la
sauvegarde à sa création.
