Übersicht Zähl-, Mess- und Bewegungskontrolle mit PCD's

Das Ziel dieser Seite ist einen Überblick über die Bewegungskontrolle-Applikationen mit unseren SPSen zu geben. Für weitere Details klicken Sie auf die Links um zu der relevanten Produktseite zu gelangen. 

Die nachfolgenden Tabellen sind in der Reihenfolge ihrer Komplexität gegliedert.

Schnelles zählen, Positionserkennung

• Allgemeines

   

   

  Produkte: Classic/PG5

   

   

   

  Produkte: xx7/Step7

• Wegen des Inputfilters der digitalen Input-Cards und der Zykluszeit des Benutzerprogramms ist es nicht möglich, mit Standard Inputs schnell zu zählen. Um diese Lücke zu schliessen, bieten wir Unterbruch-Inputs und zugeordnete I/O-Module an. Für OEM-Applikationen können wir attraktive individuelle Lösungen anbieten.

  Unterbruch-Inputs auf PCD2.M120, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD4.M170 (max. 1kHz unidirektional)

  Zähler-Module PCD2.H100 (einfach, max. 20kHz), PCD2.H110 (universal, max. 100kHz), PCD4.H120 (universal, max. 166kHz)

  SSI-Modul PCD2.H150

  Unterbruch-Inputs auf PCD2.M157, PCD2.M177 (max. 5kHz bidirektional oder unidirektional)

  Zähler-Module PCD2.H100 (einfach, max. 20kHz), PCD2.H110 (universal, max. 100kHz)

  SSI-Modul PCD2.H150

Einfache Positions/Abarbeitungs Geschwindigkeit

• Allgemeines

    

  Produkte: Classic/PG5

  Produkte: xx7/Step 7

  Einschränkungen

• Wenn die Abarbeitungsgeschwindigkeit und -Präzision nicht wichtig ist, können Zähler-Module mit standard analogen Outputs kombiniert werden, um den Antrieb zu kontrollieren und eine billige Lösung zu erhalten. Die Regulation wird vom Benutzerprogramm erledigt.

  Fortlaufende Module, welche in der oberen Tabelle genannt wurden, standard analoge Outputs

  Fortlaufende Module, welche in der oberen Tabelle genannt wurden, standard analoge Outputs

  Wegen der Zykluszeit des Benutzerprogramms ist die Kontrollschleife eher langsam 

Einfache oder mehrfache Achsenposition/ Abarbeitungsgeschwindigkeit ohne Synchronisation

• Allgemeines

   

   

  Produkte: Classic/PG5

   

  Produkte: xx7/Step7

• Um Schrittmotoren oder Servor-Antriebe zu kontrollieren sind zugeordnete I/O-Module verfügbar. Die Regulation wird in den Modulen erledigt. Das Benutzerprogramm konfiguriert und kontrolliert die Module mittels Funktionsblöcke.

  Schrittmotor-Module PCD2.H210, PCD4.H2x0, PCD4.H225 Servoantriebs-Module PCD2.H31x, PCD2.H32x, PCD4.H3xx

  Schrittmotor-Module PCD2.H210, Servoantriebs-Module PCD2.H31x, PCD2.H32x

Multiple Achsenkontrolle mit Interpolierung/Getriebe

• Allgemeines

   

   

  Produkte: Classic/PG5

  Produkte: xx7/Step7

• Um eine geschmeidige Interpolation oder ein geschmeidiges Getriebe zu erhalten, werden leistungsstarke und universelle Module mit schnellen Kontrollschleifen benötigt. Die Regulation wird in den Modulen erledigt. Das Benutzerprogramm konfiguriert und kontrolliert die Module mittels Funktionsblöcken.

  PCD2.H32x, PCD4.H4xx

  PCD2.H32x

Serielle Kommunikation mit Antrieben

• Allgemeines

   

   

  Produkte: Classic/PG5

   

  Produkte:xx7/Step7

• Anstatt zugeordnete I/O-Module zu benutzen, besteht die Möglichkeit intelligente Antribe zu benutzen und diese via seriellen Link zu kontrollieren. Da jeder Antrieb eine andere Schnittstelle hat, muss ein Benutzerprogramm kreiert werden, um der PCD Kommunikation mit dem Antrieb zu ermöglichen. 

  Alle nötigen Anweisungen sind für den Programmierer verfügbar, tiefes IL-Wissen wird benötigt um einen Antrieb zu kreieren.

  Alle nötigen Anweisungen sind für den Programmierer verfügbar, tiefes IL-Wissen wird benötigt um einen Antrieb zu kreieren. Step7-Beispiele sind auf Anfrage verfügbar.