Waarom gebeurt een 'KRNL-fout' of een 'SWTO Error'?

FAQ #101069

 

Symptoom
In sommige zeer speciale omstandigheden (als een PCD wordt benadrukt door extreme externe invloeden) de PCD3 automatisch voert een reboot en gaat dan in HALT (als de watchdog software is geprogrammeerd, de PCD automatisch gaat op termijn na de herstart).
Wanneer online te gaan en het lezen van de PCD geschiedenis, kan een vermelding "KERNEL fout" (op firmware versies 1.08.xx en eerder) of "SWTO ERROR" (op firmware versies 1.10.xx en later) worden gevonden.

Reden
Omwille van de veiligheid voert de PCD een reboot in het geval de Watchdog systeem niet langer binnen een bepaalde tijd heet (dit is hetzelfde gedrag als de Software waakhond, maar rechtstreeks op firmware niveau). In het geval van de fout van de Kernel een taak-overload is geconstateerd (FW die een Kernel fout aangeeft (1.08.xx en eerdere versies) doen niet beschikken over de systeem-Watchdog).
Een dergelijke situatie kan bijvoorbeeld worden veroorzaakt door een Ethernet telegram bombardementen van verschillende thousend telegrammen per seconde of als een verbonden FDL netwerk zwaar wordt verstoord over een lange tijd. In een dergelijke situatie de PCD (met FW ouder dan 1.10.xx) alleen de interrupts gegenereerd behandelt door bijvoorbeeld het onderzoektijdvak telegrammen en niet langer voert de rest van haar taken (om veiligheidsredenen, deze staat wordt onderbroken door de automatische herstart van het systeem).

Oplossing
Een nieuwe Kernel samen met andere verbeteringen die kunnen vermijden die tot SWTO fouten leiden zijn doorgevoerd in de firmware versie 1.10.xx (of in de speciale firmware met nieuwe kernel 1.08.19.12). Dankzij deze verbeteringen is de PCD zelfs meer robuust tegen de genoemde invloeden die kunnen leiden tot een 'SWTO Error' (of een 'KERNEL ERROR').

Belangrijk

• Houd er rekening mee dat in het geval een Watchdog Software is geprogrammeerd, de PCD automatisch op termijn na de herstart uitgevoerd door de waakhond systeem gaat (als er geen Watchdog Software wordt geprogrammeerd, de PCD gaat in HALT na de herstart veroorzaakt door de Watchdog systeem)
• In het algemeen is het aanbevolen met behulp van de firmwareversie 1.10.16 of hoger in plaats van 1.08.19.12.