Hoe werkt de watchdog systeem?

FAQ #100908

 

Wat voor is een systeem watchog?
De watchdog systeem is een veiligheidsmaatregel die een situatie waar het systeem (PCD vermijdt) is geblokkeerd en wordt niet correct uitgevoerd het programma niet meer. Als de OS (werkend systeem) is "vergrendeld" in een lus en doet niet langer naar behoren uitvoeren van haar taken (onder andere, het gebruikersprogramma), de PCD is automatisch opnieuw wordt gestart.

Wat doet de watchdog systeem?
De (interne) systeem watchog direct op de CPU is geconfigureerd en zal veroorzaken een opnieuw op te starten als het wordt niet geactiveerd in een cyclische manier. Elke reboot veroorzaakt door de watchdog systeem wordt ingevoerd in de PCD geschiedenis met het bericht SWTO fout (SWTO staat voor systeem Watchdog time-out).
Het gedrag na de automatische reboot veroorzaakt door de watchdog systeem is afhankelijk van de software-watchdog die kan worden geprogrammeerd in het gebruikersprogramma:

• Als de software watchdog in het gebruikersprogramma is ingeschakeld, wordt de PCD automatisch gaan in RUN na een reboot veroorzaakt door de watchdog systeem.
• Als er geen watchdog software wordt geprogrammeerd in het gebruikersprogramma, zal de PCD gaan naar "Stil" nadat het vanwege de watchdog systeem opnieuw is opgestart.

De watchdog systeem is in strijd met andere waakhonden?
Nee, de watchdog systeem niet in strijd is met bijvoorbeeld de waakhond van de software geprogrammeerd in het gebruikersprogramma of met een hardware watchdog.

Wanneer is de watchdog systeem geïmplementeerd?
De watchdog systeem is geïmplementeerd in firmware versie 1.08.xx. De eerste productie versies voor de betrokken systemen kunnen worden gevonden in de onderstaande tabel:

PCD systeem	eerste productie firmware met systeem waakhond
PCD3.Mxxx0	1.08.23
PCD2.M480	1.08.21
PCD2.M5xx0	1.08.19

Opmerking
Merk op dat de watchog van het systeem geen een nep gebruikersprogramma (bijvoorbeeld een oneindige lus detecteert) en daarom het gebruik van de software waakhond in het gebruikersprogramma is nog steeds aanbevolen.