Important: This FAQ has been automatically translated by our software program. The original FAQ can be found here. SBC provides this information without liability for its correctness or functionality and does not assume liability being complete or correctly translated.

Waarom niet het mogelijk een tweede homing na een afgebroken homing uitgevoerd?

FAQ #100222

Het is niet possilbe om door te gaan een tweede homing na de eerste poging faild (bijvoorbeeld vanwege een time-out) op de PCD2.H32x-modules. Wat is de reden waarom en hoe krijg ik de servo opnieuw uit te voeren?

Dit gedrag van de PCD2.H32x FB bibliotheek wordt uitgevoerd om veiligheidsredenen. Tijdens de verschillende FB interne vlaggen zijn homing set/reset (bijvoorbeeld een vlag die aangeeft dat de limiet swich 1 werd gevonden en daarom de bewegende richting werd veranderd). Op een timeout die vlaggen zijn niet herstellen en daarom was het zeer gevaarlijk om door te gaan met de homing zonder het hebben van deze vlaggen opnieuw geïnitialiseerd.

De FB Init zal opnieuw alle die vlaggen. Therfore het is voldoende om de FB Init nogmaals voor de betrokken as om de relevante as home te kunnen bellen.

Waarom niet het mogelijk een tweede homing na een afgebroken homing uitgevoerd?

FAQ #100222

Categories