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Pourquoi n'est pas possible l'exécution un homing deuxième après un retour avorté ?

FAQ #100222

Il n'est pas possible de procéder à une domiciliation deuxième après la première faild tentative (par exemple en raison d'un délai d'attente) sur les modules de PCD2.H32x. Pourquoi et comment faire le servo à courir ?

Ce comportement de la bibliothèque PCD2.H32x FB est mis en œuvre pour des raisons de sécurité. Pendant le homing que plusieurs indicateurs internes de FB sont set/reset (p. ex. un drapeau indiquant que la limite swich 1 a été retrouvé et donc la direction du mouvement a été changée). Sur un délai d'attente ne sont pas réinitialiser ces drapeaux et donc c'était très dangereux de procéder avec le homing sans avoir initialisé ces drapeaux à nouveau.

L'Init FB réinitialisera tous ces drapeaux. Therfore il suffit d'appeler l'Init de FB une fois de plus pour l'axe concerné afin de pouvoir chez nous l'axe approprié.

Pourquoi n'est pas possible l'exécution un homing deuxième après un retour avorté ?

FAQ #100222

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