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Perché non è possibile l'esecuzione di una seconda homing dopo un homing abortiti?

FAQ #100222

Non è possibili procedere un homing secondo dopo il primo tentativo fallisce (per esempio a causa di un timeout) sui moduli PCD2.H32x. Qual è il motivo e come a ottenere il servo in esecuzione di nuovo?

Questo comportamento della libreria PCD2.H32x FB è implementato per motivi di sicurezza. Durante l'homing che diversi flag interno di FB sono set/reset (per esempio un flag che indica che è stato trovato il limite swich 1 e pertanto è stato cambiato il senso di movimento). Su un timeout non ripristino quelle bandiere e quindi era molto pericoloso di procedere con l'homing senza aver inizializzato quelle bandiere nuovamente.

L'Init FB resetterà tutte quelle bandiere. Therfore è sufficiente chiamare l'Init FB ancora una volta per l'asse interessato al fine di riuscire a casa il relativo asse.

Perché non è possibile l'esecuzione di una seconda homing dopo un homing abortiti?

FAQ #100222

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