Hoe is de vlag "Ondest_X" van de PCD2.H31x gebruikt?
FAQ #100064
De vlag "Ondest_x" geeft aan dat de positie van de integrator is bereikt (theoretische positie). Het betekent niet dat de werkelijke positie is bereikt.
Ondest_x--> theoretische positie - positie fout
De vlag "Ondest_x" geeft aan dat de positie van de integrator is bereikt (theoretische positie). Het betekent niet dat de werkelijke positie is bereikt.
De "echte" positie op het moment de vlag Ondest_x is ingesteld is eigenlijk de theoretische plaats minus de positie fout
-Verklein de positie fout en moet u de PID-parameters aanpassen.
-U hebt de mogelijkheid om een onderbrekingspunt voor een geselecteerde positie (dezelfde waarde als setpoint positie). In dat geval moet u het commando "LdBrkPtAbs" of "LdBrkPtRel". Wanneer het onderbrekingspunt wordt bereikt, wordt de vlag "fBrkPt_x" hoog.
Categories
PCD2 / Hxxx
Last update: 17.03.2015 08:05
First release: 08.06.2004 14:18
Views: 1479