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Come è il flag "Ondest_X" della PCD2.H31x usato?

FAQ #100064

Il Flag "Ondest_x" indica che la posizione dell'integratore è stato raggiunto (posizione teorica). Vuol dire non che viene raggiunta la posizione reale.

Ondest_x--> posizione teorica - errore di posizione

 

Il Flag "Ondest_x" indica che la posizione dell'integratore è stato raggiunto (posizione teorica). Vuol dire non che viene raggiunta la posizione reale.

La posizione "vera" al momento è impostato il flag di Ondest_x è in realtà la posizione teorica meno l'errore di posizione

-Per ridurre l'errore di posizione, è necessario regolare i parametri PID.
-Hai la possibilità di selezionare un punto di interruzione per una posizione selezionata (stesso valore della posizione del set-point). In tal caso potrebbe essere necessario eseguire il comando "LdBrkPtAbs" o "LdBrkPtRel". Quando viene raggiunto il punto di interruzione, il flag "fBrkPt_x" diventa alto.

 

Categories

PCD2 / Hxxx

Last update: 08.02.2007 16:51

First release: 08.06.2004 14:18

Views: 1477

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