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Wie ist das Flag "Ondest_X" von der PCD2.H31x verwendet?

FAQ #100064

Das Flag "Ondest_x" bedeutet, dass die Position des Integrator (theoretische Position) erreicht ist. Es bedeutet nicht, dass die tatsächliche Position erreicht ist.

Ondest_x--> theoretische Position - Position Fehler

 

Das Flag "Ondest_x" bedeutet, dass die Position des Integrator (theoretische Position) erreicht ist. Es bedeutet nicht, dass die tatsächliche Position erreicht ist.

Die "echte" Position zu der Zeit, dass das Ondest_x-Flag festgelegt ist ist eigentlich die theoretische Position abzüglich der Position-Fehler

-Verringerung den Position-Fehler, müssen Sie die Einstellung der PID-Parameter.
-Sie haben die Möglichkeit, einen Haltepunkt für eine ausgewählte Position (gleiche Wert als Sollwert-Position). In diesem Fall müssen Sie den Befehl "LdBrkPtAbs" oder "LdBrkPtRel" ausführen. Wenn der Haltepunkt erreicht ist, wird das Flag "fBrkPt_x" hoch.

 

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PCD2 / Hxxx

Last update: 22.04.2015 03:43

First release: 08.06.2004 14:18

Views: 1479

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