Incompatibiliteit tussen B2.34 en versie $2,36 van de FB-bibliotheek voor PCD2.H32x modules

FAQ #100871

 

Symptoom
Een project met een oproep voor de FB "Home" voor de PCD2.H32x module die is geschreven voor een ouder dan B2.34 FB-versie kan niet worden gebouwd met een recente versie van de FB. De foutberichten op te bouwen kunnen bijvoorbeeld:

Link: _H320_B.obj + H320.obj
Lib bestanden: D2H320_B.obl
Naar: H320_B.pcdOperand fouten:
Fout 320: H320.gbd: Line 223: ongeldige FB parameter: CFB H320.Home: Param 2. Zie module D2H320_B.src: lijn 3570

Fout 320: H320.gbd: Line 223: ongeldige FB parameter: CFB H320.Home: Param 2. Zie module D2H320_B.src: lijn 4207
...

Reden
Sommige van de parameters worden doorgegeven aan het huis FB zijn gewijzigd. Terwijl binaire parameters worden verwacht als "C constanten" in FB versie B2.34 (en eerdere versies), worden dezelfde parameters verwacht als "K constanst" beginnend met versie $2,36 en latere versies. De versie $2,36 is tal beginnen in April 2002 geweest.

Oplossing
Om te kunnen om te bouwen van het project, te voegen gelieve de media code "K" aan de parameters 2, 3, 6 en 7 van de oproep tot de FB "Home" (zie voorbeeld hieronder).

CFB  H230.Home     ; Homing H320 module
K 1           ; Par. 1: As nummer (k1 -> k14)
K 0           ; Par. 2: Verwijzing zoekrichting (K 0 =;K-1 = up)
K 1           ; Par. 3: Referentie verlaten richting (K 0 =;K-1 = up)
HomeVelMin_1  ; Par. 4: Snelheid minimum: 2000
HomeVelMax_1  ; Par. 5: Snelheid maximaal: 5000
K 10          ; Par. 6: Homing timeout: seconden
K 1           ; Par. 7: Encoder index pulse.(K 0 = No;K 1 = Ja)

Opmerking
Houd er rekening mee dat de huidige versie van de handleiding niet wordt beschreven in de inhoud van deze veelgestelde vragen. De on line help van de FB (tal met PG5) klopt sinds PG5 1.4.101.