Incompatibilità tra versione B2.34 e $2,36 della libreria FB per moduli PCD2.H32x

FAQ #100871

 

Sintomo
Un progetto che contiene una chiamata del FB "Home" per il modulo PCD2.H32x, che è stato scritto per una versione FB più vecchio di B2.34 non può essere costruito con una versione recente del FB. I messaggi di errore di compilazione ad esempio potrebbero essere:

Collegamento: _H320_B.obj + H320.obj
Lib file: D2H320_B.obl
A: H320_B.pcdErrori operando:
Errore 320: H320.gbd: linea 223: parametro non valido FB: CFB H320.Casa: Param 2. Vedere il modulo D2H320_B.src: linea 3570

Errore 320: H320.gbd: linea 223: parametro non valido FB: CFB H320.Casa: Param 2. Vedere il modulo D2H320_B.src: linea 4207
...

Motivo
Alcuni dei parametri da passare alla Home FB sono stati modificati. Mentre i parametri binari sono stati dovrebbe essere "Costanti C" FB versione B2.34 (e versioni precedenti), gli stessi parametri dovrebbero essere "K constanst" a partire da $2,36 e versioni successive. La versione $2,36 è stato Distibuito a partire da aprile 2002.

Soluzione
Per poter compilare il progetto, si prega di aggiungere il codice multimediale "K" ai parametri di 2, 3, 6 e 7 della chiamata per il FB "Home" (vedi esempio sotto).

CFB  H230 .Home     ; Homing H320 modulo
K 1           ; Par. 1: Numero di assi (k1 -> k14)
K 0           ; Par. 2: Direzione di ricerca riferimento (K 0 = giù;K 1 = alto)
K 1           ; Par 3: Riferimento lascia la direzione (K 0 = giù;K 1 = alto)
HomeVelMin_1  ; Par 4: Minimo Velocità: 2000
HomeVelMax_1  ; Par 5: Massima velocità: 5000
K 10          ; Par. 6: Homing timeout: secondi
K 1           ; Par. 7: Impulso di indice Encoder.(K, 0 = No;K 1 = Sì)

Osservazione
Si prega di notare che la versione corrente del manuale non descrive il contenuto di questa FAQ. La guida in linea del FB (Distibuito con PG5) è corretta poiché PG5 1.4.101.