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Procedura dopo un arresto di emergenza di un PCD2.H31x

FAQ #100072

Dopo un arresto di emergenza deve essere disattivata l'alimentazione del driver! Si hanno anche per fermare il movimento dal modulo asse H31x. Questa FAQ che sottolinea due modi per farlo.

Dopo un arresto di emergenza, la potenza del driver deve essere spento!
Si hanno anche per fermare il movimento dal modulo asse H31x.

Primo modo:
impostare alto il parametro 8 in init FB al fine di fermare il movimento in caso di superamento tolleranza di posizione.

Secondo modo:
Collegare un ingresso digitale dell'arresto di emergenza ed eseguire il comando "StopUrg".

Procedura dopo un arresto di emergenza di un PCD2.H31x

FAQ #100072

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