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Procédure après un arrêt d'urgence d'un PCD2.H31x

FAQ #100072

Après un arrêt d'urgence doit être coupé l'alimentation électrique du conducteur ! Vous devez également arrêter le mouvement du module axe H31x. Cette entrée de la FAQ souligne deux façons de le faire.

Après un arrêt d'urgence, la puissance du pilote doit être coupée !
Vous devez également arrêter le mouvement du module axe H31x.

Première moyen :
Définissez haute le paramètre 8 dans l'init FB afin d'arrêter le mouvement en cas de dépassement de la tolérance de position.

Deuxième moyen :
Connecter l'arrêt d'urgence à une entrée numérique et exécutez la commande « StopUrg ».

Procédure après un arrêt d'urgence d'un PCD2.H31x

FAQ #100072

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