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Gli interruttori di limite dei PCD2/3.H31x sono assolutamente necessari?

FAQ #100465

L'homing FB di PCD2.H31x e PCD3.H31x sono progettati per interpretare il finecorsa dell'asse. Tuttavia, è possibile lavorare attorno i finecorsa per l'homing.

Come può essere utilizzato senza valutare i finecorsa la home FB?

Per non valutare i finecorsa, i flag corrispondenti possono essere impostati alti costantemente. Questo è possibile perché lo stato degli interruttori ingresso è passato a FB come bandiere e non direttamente come ingressi.

ACC	L	; impostare ACCU basso
FUORI	fLS1_1	; impostare il Flag per swith limite 1 basso
FUORI	fLS2_1	; impostare il Flag per swith limite 1 basso

Il codice precedente è introdotto prima della chiamata dell'homing FB (anziché la mappatura degli interruttori ingresso collegati al fLSx_x di bandiere illustrato nell'esempio del manuale).

Nota
La valutazione e le azioni da intraprendere in funzionamento normale (non durante l'homing) devono essere programmati dall'utente!

Gli interruttori di limite dei PCD2/3.H31x sono assolutamente necessari?

FAQ #100465

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