Sind die Endschalter von der PCD2/3.H31x unbedingt notwendig?
FAQ #100465
Die Referenzfahrt FB der PCD2.H31x und PCD3.H31x dienen zur Interpretation der Endschalter der Achse. Jedoch ist es möglich, arbeiten rund um die Endschalter für den Homing.
Wie kann die FB-Startseite werden verwendet, ohne die Endlagenschalter auszuwerten?
Um nicht den Endschalter zu bewerten können die entsprechenden Flags hohe ständig festgelegt werden. Dies ist möglich, da der Staat der Eingang Schalter an der FB als Flags und nicht direkt als Eingaben übergeben wird.
ACC | L | ; ACCU niedrig eingestellt | |
AUS | fLS1_1 | ; Flagge für Grenze wechseln 1 niedrig eingestellt | |
AUS | fLS2_1 | ; Flagge für Grenze wechseln 1 niedrig eingestellt |
Der obige Code wird vor dem Aufruf der Referenzfahrt FB (statt die Zuordnung der angeschlossenen Eingang Schalter zu den Flaggen-fLSx_x angezeigt, im Beispiel des Handbuchs) eingeführt werden.
Hinweis
Die Bewertung und Maßnahmen im Normalbetrieb (jedoch nicht während der Referenzfahrt) sind vom Benutzer programmiert werden!
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PCD2 / Hxxx
Last update: 02.05.2015 12:10
First release: 18.10.2005 14:15
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