Un modulo di schiavo di PCD2.H32x può essere utilizzato anche come master?

FAQ #100410

 

In generale ci sono due diversi tipi di moduli di PCD2.H32x:

• Il PCD2.H320 e PCD2.H325 sono progettati per controllare 2 assi (indipendentemente o uno a seconda di altro)
• Il PCD2.H322 e PCD2.H327 sono progettati come moduli slave. Possono essere utilizzati a seconda di un asse esterno (collegato al primo asse come input di sincronizzazione) in modalità di sistema d'ingranaggi elettronico.
  Tuttavia, il secondo asse di un modulo slave anche può essere utilizzato in modo indipendente.

Le differenze tra un "normale" H32x ed un modulo slave sono principalmente i seguenti:

• L'asse 1 di un modulo slave non è dotato di un'uscita e pertanto non può essere utilizzato per controllare un sistema driver del motore.
• L'impedenza di ingresso dell'asse 1 è inferiore a quello del secondo asse. Questo permette di collegare diversi modulo del schiavo a un codificatore di maestro.

Non non c'è nessuna limitazione per l'uso del secondo asse. Questo asse è da programmare esattamente come un asse di un PCD2.H320. Pertanto può essere utilizzato in qualsiasi modalità di profilo.