Quel état faire les sorties d'un PCD3.T760 ont sur l'échec de l'autobus ?

FAQ #100450

 

Pourquoi les sorties sont remis à zéro ?
Ce comportement généralement améliorer la sécurité du système. Dans le cas il y a par exemple un moteur commandé par le module monté sur le PCD3.T760, ce moteur doit être arrêté dès qu'il n'est pas garanti plus que le maître a le contrôle sur les mesures prises par le moteur.

Est-il possible de définir les États des sorties autrement ?
Oui, l'état « préféré » des sorties peut être défini pour chaque sortie. Autrement dit, qu'il est possible de définir l'état de chaque sortie sur l'échec de l'autobus.
Il est également possible de configurer un module de sorte que le dernier état de la sortie écrite reste également sur l'échec de l'autobus.

En quoi l'état préféré des sorties configuré ?
La configuration de l'état préféré se faite via le module de diagnostic étendu de RIO. Dans ce module, 4 octets de sortie (écrits à pour T760) et 4 octets d'entrée (informations d'état de la T760) sont présents.

Configuration d'un module numérique sur le PCD3.T760 pour garder la dernière valeur
Afin de définir l'état de sortie préféré en cas d'erreur de bus dans un la manière que la dernière valeur est retenue, la valeur de la commande 3 doit être écrit dans octet 3 les octets de la sortie de diagnostic. En outre, l'adresse du module doit être donné dans le 0..3 de bits de l'octet de sortie 2. L'information qui reste la dernière valeur sur erreur de bus est donnée dans le bit 7 de l'octet de sortie 2.
Octets de sortie

Octet 0	Octet 1	Octet 2	Octet 3
pas pertinente *)	pas pertinente *)	Position du module	Commande
0	0	binaire : 10000011	3

Cet exemple montre la commande pour le maintien de toutes les valeurs de sortie du module 3 (quatrième slot de la T760). L'indication pour le module 3 est donnée en 0..3 de bit de l'octet 2 (binaire 011 = 3). L'indication pour le maintien de la dernière valeur est donnée dans le bit 7 de l'octet 2. Si l'état de toutes les sorties du module concerné doit être conservé, 0 et 1 d'octets ne sont pas pertinents (ils sont utilisés pour définir par exemple l'un État préféré 0 ou 1).
Le T760 retourne les mêmes valeurs dans l'entrée de diagnostique (également 4 octets) si la commande est acceptée.

Veuillez vous reporter au chapitre « Informations de Diagnostic sur RIOs » du PCD3 manuel 26/789 permettant une description complète du diagnostic étendu du PCD3.T760.