Waarom verandert de Y-uitgang van een Suite van DDC-controller als de setpoint wordt gewijzigd?

FAQ #101424

 

Symptoom
De waarde van de output van een controleur van de DDC-Suite is "springen" als het setpoint wordt gewijzigd. Dit soort uitvoer waarde sprongen kan worden waargenomen, zelfs als de werkelijke waarde nog steeds hoger dan het setpoint is (bijvoorbeeld als de kamer temperatur 20° C is en het setpoint is veranderd van 24,0 ° C tot 22.0° C).


Reden
Dit gedrag is een standaard gedrag van de PI-controller gebruikt door de DDC-Suite standaard (de output waarde is de som van het proportionele deel en het integraal deel dat verantwoordelijk is voor het elimineren van een persistent controller afwijking die kan worden veroorzaakt door de zuivere P-controller). In het geval het setpoint wordt gewijzigd, verandert het proportionele deel onmiddellijk terwijl het integraal deel zal worden verminderd na verloop van tijd (resulterend in de dezelfde klep positie van 0%). Dit gedrag is identiek aan degene die zijn toegepast door de PI-controllers uit de Heavac FBox-bibliotheek.

Oplossing PG5 2.0
In het geval dit gedrag niet gewenst is (zodat de klep gesloten over wijzigingen in het setpoint als de werkelijke waarde nog kleiner dan de setpoint is) kan de controller algoritme gebruikt door de DDC-Suite worden gewijzigd:
U hebt een globale symbool bestand ".sy5" en een constante "K" openbare symbool maken met het pad "DDC_Suite.Controller.PID_Mode" in dit bestand.
§Ix101461§
Tijdens de volgende te bouwen, zal het berichtvenster van PG5 aangeven dat de "Modified PID algorithm" (voor alle de FBoxen in dit Fupla) wordt gebruikt. Dit algoritme zal de ik-gedeelte van de uitvoer uit te schakelen in geval de werkelijke waarde hoger dan het setpoint is.
§Ix101462§

Oplossing PG5 1.4
In PG5 1.4, voeg toe een K-constante met de naam "DDC_Suite.Controller.PID_Mode" aan uw openbare symbolen:

Tijdens de volgende te bouwen, zal het berichtvenster van PG5 aangeven dat de "Modified PID algorithm" (voor alle de FBoxen in dit Fupla) wordt gebruikt. Dit algoritme zal de ik-gedeelte van de uitvoer uit te schakelen in geval de werkelijke waarde hoger dan het setpoint is.

De "gewijzigde PID algorithm" zal niet meer leiden tot sprongen van de controller uitgang zo lang als de klep is gesloten:


Standaard (als de hierboven genoemde symbool niet bestaat), de standaard PID algoritme zal worden gebruikt en het bericht in het berichtvenster is "Standaard PID algoritme ingeschakeld"

Opmerkingen

• De "Modified PID algoritme" is geïmplementeerd in de versie van de bibliotheek DDC-Suite
  -2.5.150 en later (voor PG5 1.4.300)
  -2.6.150 en later (voor PG5 2.0)
• In DDC-Suite V3 zal deze optie worden geïntegreerd in de Init FBox van de DDC-Suite.
• Wanneer u werkt met de Heavac FBox-bibliotheek, kan de P-PI-controller worden gebruikt om te voorkomen dat de uitvoer sprongen van PI controllers (de P-PI-controller is alleen het toevoegen van het ik-gedeelte in het geval het setpoint in de buurt van de werkelijke waarde is).