Différences selon FW dans la manipulation des drapeaux diagnosic

FAQ #100321

 

Symptôme
Les drapeaux diagnosic indiquent s'il y a eu une erreur de communication. Les drapeaux sont directement en fonction du diagnostic s'inscrire RDIA. Si la RDIA détient toute valeur pas égal à 0, l'indicateur de diagnostic selon est défini.
L'état des indicateurs de diagnostics est actualisé toutes les ms en versions FW conventionnelles (utilisées pour PCD1, PCD2.M1x0, PCD4 PCD6).
Firmware le PCD Saia ® COSinus PCD classiques (utilisé pour PCD2.M480 et PCD3) n'est pas un plus actualisée les indicateurs de diagnostics cycliquement. Sur ce FW, les indicateurs de diagnostics sont seulement rafraîchis sur un événement de communication (comme par exemple un ordre de SRXM).

Raison
Fondamentalement, les indicateurs révisés sont rafraîchis par la routine de la communication de la FW. FW conventionnelle est interrogation la routine de communication cycliquement (chaque ms).
Le PCD Saia ® COSinus PCD classiques n'appelle pas la routine de communication cycliquement mais seulement sur l'interruption (par exemple, l'ordre de communication SRXM génère une telle interruption). Cela signifie que les indicateurs de diagnostics ne sont actualisées uniquement sur un événement de communication.
L'avantage de cette méthode est une charge de CPU réduite en raison de la tâche de communication.

Conclusion
Ce changement du comportement des indicateurs de diagnostics n'est pas en conflit avec aucune description ou manuel. Cependant, il y aurait un code de programme qui se fonde sur les refres automatique de ces drapeaux. Dans ce cas, le code doit être adapté lorsque l'intention de l'utiliser sur un PCD Saia PCD ® COSinus classique PCD FW en cours d'exécution.
L'adaptation pourrait être réalisée de la manière que sur la remise à zéro de la RDIA (qui doit être fait en tout cas) aussi les indicateurs de diagnostics sont réinitialisés.